為了滿足
五（wǔ）軸cnc加工主（zhǔ）傳動的要求，人（rén）們在五（wǔ）軸（zhóu）cnc加工中常采用（yòng）電動機（jī）無級調速係統,為擴（kuò）大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常（cháng）用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒輪變速
在（zài）CNC加工主傳動（dòng）係統中，由於（yú）采用（yòng）了（le）電動機（jī）無（wú）級調速，使傳統的主軸箱結構大（dà）大簡（jiǎn）化。但由於主軸電機和驅動電源的限（xiàn）製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可（kě）能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的輸出功率（lǜ），並滿足數控機床低速強力切削的需要（yào），常采用（yòng）1～4檔齒輪變速與無級（jí）調速相結合（hé）的方法，即所謂分段無級調速。采用機械齒輪（lún）減（jiǎn）速，既放大了輸出（chū）功率，又擴大了調速（sù）範（fàn）圍。
五軸cnc加工（gōng）在（zài）切削時，主（zhǔ）軸是按零（líng）件加工（gōng）程序中S指令所指定的轉（zhuǎn）速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主軸速度指令（lìng）信號，即（jí）用模擬量（liàng）或數字量（liàng）信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加（jiā）工中自動換檔執行機構是一種電－機轉（zhuǎn）換裝置，常用的有液壓撥叉（chā）和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調速電動機主要分（fèn）為直（zhí）流和交流兩大（dà）類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速範圍較大，對直流電動機的調速同時采用調（diào）壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速（sù）：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均采用籠型感（gǎn）應（yīng）電動機，廣泛采用（yòng）矢（shǐ）量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，電動機調（diào）速將得到廣泛的應用（yòng），但在經濟型CNC加工中為降低成（chéng）本，也常采用機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉速（sù）。
